L'histoire débute au Japon. A Tôkyô, plus exactement, où un étrange tournoi a lieu. Des adolescents vêtus d'armures s'affrontent à tour de rôle sur un ring. Ce tournoi, appelé Galaxian wars, a pour enjeu l'armure d'or du Sagittaire.

Mais tous les participants ne sont pas présents ! Des chevaliers tardent à revenir de leur lieu d'entraînement, comme Hyôga, Ikki et Seiya. Seiya participe à son dernier combat contre Cassios, au Sanctuaire d'Athènes en Grèce ! Face au géant, disciple de la femme chevalier Shaina, il remporte la victoire, qui lui permet d'acquérir l'armure de bronze de Pégase, le but ultime de sa venue en Grèce.

Le soir du triomphe, Marine, l'autre femme chevalier du Sanctuaire et maître de Seiya, ordonne à son élève de quitter la Grèce immédiatement pour échapper aux représailles de Shaina. Mais le combat devient inévitable ! Shaina, furieuse de la défaite de son élève, est bien décidée à tuer le jeune Japonais, lequel est obligé de revêtir pour la toute première fois la Bronze Cloth de Pégase. Après bien des pallabres, il réussit à porter ses coups à la vitesse du son et fait tomber le masque de sa jolie ennemie. Celle-ci s'avoue vaincue... Cette fois-ci du moins. Seiya fait ses adieux à Marine et s'apprête à retourner chez lui au Japon.